Motores de paletas
En comparación con otros tipos de motores, los motores de paletas tienen ventajas como estructura compacta, perfil pequeño, bajo nivel de ruido y larga vida útil. Su inercia es menor que la de los motores de pistón, pero su resistencia a la contaminación es peor que la de los motores de engranajes y su velocidad no puede ser demasiado alta, funcionando generalmente por debajo de 200 r/min. Los motores de paletas son propensos a la inestabilidad bajo cargas variables o a bajas velocidades debido a fugas importantes.
Motores cicloidales
A finales de la década de 1850, los primeros motores hidráulicos de baja-velocidad y alto-torque evolucionaron a partir de un componente del estator-rotor de una bomba de aceite. Este componente constaba de un anillo de engranaje interno y un engranaje o rotor acoplado. El anillo de engranaje interno estaba conectado fijamente a la carcasa y el aceite que entraba por el puerto empujaba el rotor para que girara alrededor de un punto central. Este rotor que giraba lentamente impulsaba la salida a través de un eje estriado, formando así un motor hidráulico cicloidal. Tras la llegada de este motor cicloidal inicial, a lo largo de varias décadas de evolución, empezó a surgir otro tipo de motor. Este tipo de motor incorporaba rodillos dentro del -anillo de engranaje incorporado. Los motores con rodillos proporcionan un mayor par de arranque y funcionamiento, y los rodillos reducen la fricción, lo que mejora la eficiencia y permite que el eje de salida produzca una salida estable incluso a velocidades muy bajas. Al cambiar la dirección del flujo de entrada y salida, el motor se puede invertir rápidamente, generando el mismo par en ambas direcciones.
