Desde una perspectiva de conversión de energía, las bombas hidráulicas y los motores hidráulicos son componentes hidráulicos reversibles. Introducir fluido de trabajo en cualquier tipo de bomba hidráulica la transforma en un motor hidráulico; por el contrario, cuando el eje principal de un motor hidráulico es accionado para girar mediante un par externo, también puede convertirse en una bomba hidráulica. Esto se debe a que comparten los mismos elementos estructurales básicos-un volumen sellado que cambia periódicamente y un mecanismo de distribución de aceite correspondiente. Sin embargo, debido a las diferentes condiciones de funcionamiento y requisitos de rendimiento de los motores y bombas hidráulicos, todavía existen muchas diferencias incluso entre el mismo tipo de motor y bomba hidráulicos. En primer lugar, un motor hidráulico debe poder girar en ambas direcciones, por lo que requiere una estructura interna simétrica; El rango de velocidad de un motor hidráulico debe ser suficientemente grande, especialmente en lo que respecta a su velocidad mínima estable.
Por lo tanto, normalmente se utilizan rodamientos o cojinetes deslizantes hidrostáticos. En segundo lugar, debido a que un motor hidráulico opera bajo presión de entrada de aceite, no necesita capacidad de autocebado, pero requiere un cierto sellado inicial para proporcionar el par de arranque necesario. Debido a estas diferencias, si bien los motores y bombas hidráulicos son estructuralmente similares, no son reversibles.
